Padre Roberto Bergamaschi nasceu em San Donato Milanese, província de Milão, no dia 17 de dezembro de 1954. Entrando para os Salesianos, fez a primeira profissão religiosa no dia 8 de setembro de 1975, em Pinerolo, Turim, Itália, e a perpétua aos 13 de setembro de 1981, em Roma.
De 1975 a 1982 estudou Filosofia em Turim-Crocetta e, de 1979 a 1982,Teologia em Cremisã (Terra Santa). Foi ordenado presbítero no dia 2 de outubro de 1982, em Bréscia, por dom Armido Gasparini, MCCJ, primeiro vigário apostólico de Awasa, Etiópia, África.
Após a ordenação sacerdotal desempenhou os seguintes encargos: missionário na Etiópia, Dilla (1982-1993); pároco em Zway, no Vicariato Apostólico de Meki (1993-2000); vigário visitador da Inspetoria Salesiana da Etiópia-Eritréia (1998-2010); diretor em Adwa, na Eparquia de Adigrat (2000-2004); diretor das Obras Salesianas de Gotera, Adis-Abeba (2004-2007); diretor das Obras Salesianas de Mekanissa, também em Adis-Abeba (2007-2009); após 2009, foi pároco da Paróquia Maria Auxiliadora, em Dilla, Vicariato Apostólico de Awasa. Atualmente é membro do Conselho de Missão e do Conselho Presbiteral.
