O sonho de Dom Bosco, de que seus missionários estariam entre os povos indígenas da América do Sul e que seu trabalho se desenvolveria com base na amizade e no afeto, se tornou realidade no Brasil pouco depois da chegada dos salesianos a Cuiabá, no Mato Grosso, em 1894. Eram cinco jovens missionários, coordenados pelo bispo dom Luís Lasagna, que iniciaram as atividades com um colégio e a Paróquia de São Gonçalo do Porto.