O Oratório São Domingos Sávio nasceu praticamente junto com a missão salesiana de Iauaretê, no ano de 1929, com a chegada dos primeiros missionários. A missão situa-se no município de São Gabriel da Cachoeira, no oeste da Amazônia brasileira, nos limites com a Colômbia. É uma das missões mais distantes e difíceis de alcançar.

A história do Oratório Festivo São Domingos Sávio se confunde com a do início da presença salesiana em Barbacena, MG. Em 1909, os Salesianos de Dom Bosco chegaram à cidade mineira com o intuito de abrir uma casa de saúde. Naquela época existia apenas uma inspetoria dos salesianos no Brasil, e Barbacena era considerada uma região com clima favorável ao tratamento de algumas doenças comuns no início do século XX, como a tuberculose e a febre amarela.