Natural de Belo Horizonte, Minas Gerais, padre Libânio lecionava na Faculdade Jesuíta de Filosofia e Teologia (ISI – FAJE), e era vigário paroquial da Paróquia Nossa Senhora de Lourdes, em Vespasiano, na Grande Belo Horizonte.
 

Libânio fez seus estudos de Filosofia na Faculdade de Filosofia de Nova Friburgo, RJ, e também cursou Letras Neolatinas pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio). Seus estudos de teologia sistemática foram efetuados na Hochschule Sankt Georgen, em Frankfurt, Alemanha, onde estudou com os maiores nomes da teologia europeia. Seu mestrado e doutorado (1968) em teologia foram obtidos na Pontifícia Universidade Gregoriana (PUG) de Roma. Foi diretor de Estudos do Pontifício Colégio Pio Brasileiro em Roma durante os anos do Concílio Vaticano II, o que facilitou seu contato com os bispos e assessores de todo o Brasil.
 

Retornou ao Brasil em 1968, onde por mais de 30 anos dedicou-se ao magistério e pesquisa teológica, na linha da teologia da libertação. Foi professor de teologia na Universidade do Vale do Rio dos Sinos, em São Leopoldo, RS, e do Instituto Teológico da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Posteriormente foi professor da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro. Em 1982, Libanio retornou a Belo Horizonte. Atualmente, lecionava Teologia na Faculdade Jesuíta de Filosofia e Teologia, antigo Instituto Santo Inácio em Belo Horizonte.
 

É autor de 125 livros, dos quais 36 de autoria própria e os demais em colaboração com outros autores, alguns editados em outras línguas. Além disto, possui mais de 40 artigos publicados em periódicos especializados, e inúmeros artigos em jornais e revistas.
 

Foi assessor da Conferência dos Religiosos do Brasil (CRB) e do Instituto Nacional de Pastoral da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB), além de assessorar encontros das Comunidades Eclesiais de Base (CEBs).
 

Paulinas e Arquidiocese de Belo Horizonte/ Inspetoria São João Bosco